在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
燃燒的月光黑石粉末 曜納的碎片 魔力碎片 3個 黑石 (武器)或 (防具) 100個 殘月煉金催化劑 10個 上述材料的獲得方法?
身上想痣总想知道每个痣代表的含义,那看看男人左嘴角痣图解吧,嘴角有痣一般都按食痣和美人痣看,代表桃花运和欲望情感,有美人痣的人桃花运旺盛,情感浓烈,欲望强,一生会遇到很多异性,所以要认真鉴别,那么下面就由小编为大家带来男人左嘴角痣图解和说明的解析,感兴趣就关注下吧。
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2016年2月,已官至廣東省副省長的劉志庚涉嫌嚴重違紀,接受組織調查。2017年5月31日,南寧鐵路運輸中級法院公開宣判劉志庚受賄一案,劉志庚被指直接或透過特定關係人非法收受相關單位和個人給予的財物共計折合人民幣9817萬餘元,劉志庚被以受賄罪判處無期徒刑,剝奪政治權利終身,並處沒收 ...
2020/03/19 2023/07/20 ダナン観光の定番「五行山(マーブルマウンテン)」パーフェクトガイド|行き方、入場料、所要時間など どうも久保です。 ルンルンで階段をあがる久保 先日はじめてダナンの五行山に行ってきたので、旅行会社のスタッフ的な視点や知識もからめつつ、五行山の楽しみ方を丁寧に紹介していきたいと思います。 五行山とは 遠目にみるとこんな感じ ダナン市のほぼ南端に位置する五行山は、ダナンが観光地として発展するずっと前から、地元の人たちに大切にされてきた場所です。 五行山はその名の通り、半径500mほどのエリアに5つの小さな山が集まっています。 英語ではMarble Mountain (マーブルマウンテン)と呼ばれていますが、これは五行山が大理石でできているためです。
五行: 相生:水生木 木生火 火生土 土生金 金生水 相克:水克火 火克金 金克木 木克土 土克水 时辰的五行: 金行:申时 酉时 最旺 木行:演时 卯时 最旺 水行:子时 亥时 最旺 火行:巳时 午时 最旺 土行:丑时 辰时 未时 戌时 最旺 十二时辰: 【子时】夜半,又名子夜、中夜:十二时辰的第一个时辰。 (北京时间23时至01时)。 【丑时】鸡鸣,又名荒鸡:十二时辰的第二个时辰。 (北京时间01时至03时)。 【寅时】平旦,又称黎明、早晨、日旦等:时是夜与日的交替之际。 (北京时间03时至05时)。 【卯时】日出,又名日始、破晓、旭日等:指太阳刚刚露脸,冉冉初升的那段时间。 (北京时间05时至07时)。
百萬YouTuber「77老大」近期拍片預測未來十年最賺錢的六大行業,為年輕人勾勒出一幅充滿機會的藍圖。 其中,自媒體經濟是77老大最看好的行業,預測未來十年收入有望暴增「5倍」以上,且現在正是入行最佳時機。 77老大首先點名的是「寵物經濟」,他指出,隨著現代社會,少子化趨勢,人們更傾向將錢花在自家寵物身上。...
【物品風水】枕頭下千萬不能放這些!放在牀頭櫃上也不行!謹 … 1、書桌於牀頭 書桌牀頭並放並不是一種衝撞擺放方式,但是牀頭需要有靠,給睡眠中人們有感覺。所以,書桌可以於牀頭,使人感覺睡眠有靠,可以阻擋住其他環境牀帶來氣體,是可以形成一種 ...